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1、输入/输出寄存器区别在哪里?
控制寄存器：控制寄存器用于配置GPIO引脚的工作模式，比如输入模式、输出模式、中断模式等。通过这些寄存器，我们可以设置引脚的功能和特性，以满足特定的应用需求。 输入寄存器：输入寄存器用于读取GPIO引脚的状态。
两种寄存器的主要区别在于功能和使用场景。输入寄存器是一种用于接收和存储外部输入数据的寄存器。其通常用于在数字电路中接收外部信号，并将其存储在寄存器中以供后续处理。输入寄存器的主要特点是数据只能被读取，不能被写入。
输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。输出映像寄存器在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
输入端传感器的不同 PLC输入端采用NPN型传感器，那么PLC的COM口必需接负极。输入端的COM接24V，则X0就是输入OV有效。PLC输入端采用PNP型传感器，那么PLC的COM口必需接正极。输入端的COM接0V，那么X0输入就是24V有效。
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