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1、三菱伺服驱动器中的RA1代表什么?
接线图-CN1口-矩形框符号RA1（1/2/3*）代表输出用DC继电器（relay），继电器符号上面是浪涌吸收用二极管，这在三菱官方资料集中“ 信号和接线”中也有提及。需要注意的是：不要接错二极管的方向。
三菱伺服驱动器-接线图-CN1口-矩形框符号RA*（1/2）代表输出用DC继电器（relay），继电器符号上面是浪涌吸收用二极管，这在三菱官方《MR-JE-_A伺服放大器技术资料集.pdf》之“ 信号和接线”中也有提及。
AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
伺服电机报警的代码：AL10欠压。AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。
三菱伺服MR-J2S-10B 出现ab报警解决方法：查看驱动程序的警报代码。 如果正常显示，则说明伺服系统没有问题， 参数设置错误或线路连接错误。如果显示异常，则表示伺服系统的主芯片通信错误。
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