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1、关于PLC控制装配流水线的问题
每个工位都要有传感器,表示加工完成,完后后传感器一个信号,传送带运转,将工件送到下一个工位,或者由机器人拿到下一个工位。一直到加工完成,检查是否合格,合格者送到仓库。每步都有传感器传送信号,经过plc处理,plc组网。注:工件是连续加工的。即在这个工位加工时,上一个工位的工件不能过来。
能输入端EN有效时,位数据DATA实现装入移位寄存器的最低位S_BIT。装配流水线plc程序移位是在满足使能条件的情况下,使能输入端EN有效时,位数据DATA实现装入移位寄存器的最低位S_BIT,此后每当有1个脉冲输入使能端时,移位寄存器都会移动1位。
流水线由一电动机M带动,产品由左边进入(位0),经PHl检测,凡不合格产品应由PHl产生信号。正品最后在右端(位6)装入成品框内,不合格的次品在PLC控制下,从位4的电磁分检阀门落人次品框内。为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落人次品框内,设置了次品检测传送器PH2。
PLC控制变频器无极调速时,PLC要接有0--- 10V的模拟量输出模块,才能实现变频器无极调速。连接:PLC 模拟量输出模块输出的0--- 10V电压通过双绞屏蔽电缆送到变频器的模拟电压输入端。
V是变量存储器,M是位存储器,只要定义了它的含义,200PLC断电保持是自己定义的,所以V跟M可以替换,替换时务必找一个未用的M或V,全部替换。你百度文库里搜索“S7-200存储器结构”自己看一下就明白了。
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