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1、电气原理图是如何转换成梯形图的
梯形图如下所示 按下X0，M0通电自锁；同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S；10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁；同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。
将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。画出全部梯形图，并予以简化和修改。这种方法对简单的控制系统是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。【例1】1-为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
在“一变二”的转换过程中，可以将PLC想象成一个继电器控制系统中的控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“电路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个控制箱与外部世界联系的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析 PLC 控制系统。
看电路图，是上电后，按下SB1接通KM1，松开SB1后由KM1的自保点保持KM1的接通，也即电机M1维持转动。KM2的接通分三步：在KM1接通的同时，KT开始延时。当KT延时时间到后，接通KM2，同时断开KT的供电电路。自保点KM2维持接通KM2线圈，即维持电机M2的转动。
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