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1、自动化控制由哪些硬件组成？
自动化在工业中的应用不是什么新鲜事，对促进工业的发展百利无一害。工业自动化控制中，单片机、PLC、工控机承担着重要角色，也是实现自动控制功能的重要载体。
单片机；是嵌入式系统主要组成部分，由不同的硬件与软件组成。
PLC；可编程序控制器，之前是继电器控制系统，随着工业控制要求不断提高，俨然满足不了生产要求而发展起来的。因此，PLC是带有很强工业化色彩的控制装置。其实，PLC看着高大上，其实也是单片机产品。
工控机；主要载体是微型计算机，实现功能扩展增加相关控制板卡和模块，完成控制功能。
一般自动化控制设备，简单的就是以单片机为核心的小仪器仪表，例如现场大量用的数显表，而且功能丰富价格不是很贵，不仅带有较强的控制功能，还带有一次显示功能，方便使用。PLC是在工业化自动控制的应用已经普遍，多如牛毛的小型化PLC，其次中大型PLC也是工业自控中的主角。归根结底，PLC是单片机控制系统的一个产品，其可通过不同模块组合，可实现控制功能的多样化，例如逻辑控制、模拟量控制、伺服控制等等。工控机其实跟个人计算机没有什么区别，有各种各样的可视化界面，操作者可通过各种操作实现控制、显示、打印、传输及存储。
在工业自动化控制中采用什么控制？选用也是门技术活。原则；简单，便于操作员操作。稳定，在连续生产过程不“熄火”。价格，可承受范围内。
现场多数都是开关量，发挥开关量控制的就是PLC。其次，对今后有扩展要求的还要求性能好、稳定可靠，对抗干扰能力要求高等，也要考虑它。但是几个开关量就用单片机算了，这样划算。要求显示、控制、记录、组态等等可考虑工控机。
除了上面说的之外，还有DCS，即集散控制系统，特点就是集中管理、分散控制，综合能力强。它是将测量控制技术、信息处理技术、计算机技术、通信网络技术集于一身的大型控制系统。尤其在石油化工行业，一般情况它是工厂实现自动化控制的首先，在这个行业它有独特的优势所在。例如模块功能全面、跟踪容易实现、切换、限步等功能。它是强调连续控制过程精度，可实现、简单控制、复杂控制、PID控制、模糊控制、自适应控制等。其还具备强大的SCADA软件包、很多专家软件，可实现正对不同行业进行开发。
这些都是得益于计算机控制技术的飞速发展，让不同的控制系统在不同的行业发挥各自的优势。如今，向单片机,PLC，DCS它们是不断的融合及相互渗透，使自动化控制系统日益完善，为工业自动化的生产能力提高保驾护航。
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