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1、哪位大神知道工业机器人如何进行日常维护与保养?
查看机器人6轴是否有漏油情况,防止漏油损坏电机。2 机器人控制柜的保养,主要有电池是否良好,不好更换电池。工作中突然断电,电池没电会导致机器人数据丢失。零点信号失去,无法工作。增加维修时间,影响生产。
清洗机械手 定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。
检查送丝机构。检查内容:检查送丝力距有无异常,送丝导管是否损坏,是否有异常报警现象。检查气体流量是否正常。焊接头安全保护系统是否正常。每周检查及维护 清洗焊接机器人各轴,保持各轴清洁。
工业焊接机器人维护保养:每日工业焊接机器人检查及维护 送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;气体流量是否正常;焊枪安全保护防撞系统是否正常。
第一点、工业机器人保养应该按时 购买机器人的时候都会有使用操作说明,里面有配置保养手册,不同的品牌保养会有略微的不同,比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同,例如外部轴换油,更换电池等。
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